科研基地

 

     1、研究方向
实验室拟定三个研究方向:
[1]   制造过程的信息获取
[2]   数字化设计与制造技术
[3]   伺服驱动与控制技术
 
方向1:“制造过程的信息获取”
拟定两个研究专题:
1)制造系统中的多传感器信息融合
本研究专题以机械制造业为对象,研究机械制造单元和生产线的传感器配置、优化、信息获取、环境特征提取、决策生成等理论和应用问题,旨在提高机械制造单元、生产线的自动化程度和对环境的自适应能力,以及信息化水平。
2)作业型机器人环境感知。
    本专题以工业机器人应用为着力点,通过力觉、触觉、视觉等信息融合,旨在扩大机器人的应用范围,提高其在非特定环境下的作业能力。
 
方向2:“数字化设计与制造技术”
拟定两个研究专题。
1)概念设计CAD技术研究
本专题着力探索计算机辅助概念设计工具、基于多学科优化的产品造型设计快速创新技术、逆向设计、复杂产品的设计知识表示与管理,以及其它支持产品创新的智能设计方法与技术,旨在缩短产品设计周期、提高设计创新能力。
2) 虚拟制造
近年来,数控加工过程的虚拟现实技术在世界范围内得到了长足的发展。利用计算机数值模拟技术,可在设计阶段就能预测加工过程的力学性能,并通过优化设计、可视化设计和虚拟现实等最佳耦合技术,实现机械零件制造工艺过程的优化,缩短产品开发周期,降低产品开发阶段的加工成本。
 
方向3:“伺服驱动与控制技术”
拟定三个专题
1)机器人灵巧手与末端执行器
本专题以机械生产过程为应用对象,以机械制造过程中的典型作业任务为线索,研究机械手的结构和功能,目标是形成功能系列化、结构模块化的机械手和末端执行器产品。
2)新型驱动装置与机构
本研究专题以作业机械手为对象,探索机械手的驱动方式,研究新型驱动装置和机构,旨在提高工业机器人作业机械手的作业效能。
3)驱动系统动态特性及控制器设计研究。
本专题以作业机械手和制造装置伺服单元为对象,研究机械系统的动态行为,为控制器的结构和算法设计提供理论依据,并在此基础上进行控制器设计和仿真研究。
 
2、研究课题
    实验室承担的研究课题见表2。
表2在研项目一览表
序号
项目名称
编号
主持人
项目来源
立项时间
经费
(万)
用于水下的智能化机器人手爪
2006AA04Z244
许德章
国家863计划项目
2006.12
193.0
2
基于隐Markov模型的网络控制系统建模研究
60842003
陈其工
国家自然基金
2008.12
10
3
高精度数控液压折弯机研制
08010202145
许德章
安徽省科技攻关项目
2008.6
30
4
紧凑型特效大功率节能灯
07010200061
张光胜
安徽省科技攻关项目
2007.3
30.0
5
大型薄壁零件加工变形仿真理论及其若干关键技术研究
2006KJ077A
王立涛
安徽省教育厅自然科学重点研究项目
2006.3
5.0
6
6-3-3并联机器人机构应用研究
090414172
 
安徽省自然科学基金项目
2009.1
5.0
7
复杂机械系统优化设计理论及其内燃机优化设计中的应用研究
2006KJ286B
何芝仙
安徽省高校自然科学研究项目
2006.3
1.0
8
CVT电液伺服系统智能PID控制研
2006JQ
刘有余
安徽省教育厅青年科研资助项目
2006.7
0.5
9
智能计算在结构反问题中的应用
2006JQ
姜忠宇
安徽省教育厅青年科研资助项目
2006.7
0.5
10
基于汽车数模的三维电气配线关键技术研究
2006JQ
时培成
安徽省教育厅青年科研资助项目
2006.7
0.5
11
指力传感器动态性能的研究
2007JQ087
安徽省教育厅青年科研资助项目
2007.6
0.5
12
网络环境下多传感器集成与信息融合机理若干问题的研究
2007JQ088
何继长
安徽省教育厅青年科研资助项目
2007.6
自筹
13
汽车轮胎气压监测系统的研发
 
许德章
芜湖市科技攻关
2006.6
5.0
14
作业机械手研发
许德章
横向
小小科技公司
2006.3
2.0
合计
278

近期发表的主要论文见表3。
表3 近期发表的主要论文
序号
论文题目
作者
刊物名称
出版单位
发表
时间
卷期
1
汪歩云
许德章
制造技术与机床
中国机械工程学会
2009
09/03
2
许德章
安徽工程科技学院
2009
08/04
3
水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现
许德章
中国智能自动化会议论文集
中国智能自动化学会
2009
 
4
凸轮型分度式间歇机构创新设计的研究
王静平
安徽工程科技学院学报
安徽工程科技学院
2009
09/12
5
计入轴倾斜的曲轴-轴承系统动力学摩擦学弹性力学耦合分析
何芝仙
内燃机工程
上海内燃机研究所
2009
09,30(3)
6
计入间隙的轴-滚动轴承系统动力学行为研究
何芝仙
振动与冲击
上海交通大学
2009
09,28(9)
7
求解内燃机曲轴—轴承轴心轨迹的动力学方法
何芝仙
机械工程学报
中国机械工程学会
2009
09,45(8)
8
计入轴瓦变形的曲轴动应力和疲劳强度计算
何芝仙
机械工程学报
中国机械工程学会
2009
09,45(11)
9
深注入内排气全自动料位塑管灌装封口机研发
刘有余
机械传动
机械传动杂志社
2009
2009,33(2)
10
全自动封闭式定容软管灌装封口机的研制
刘有余
机床与液压
机床与液压杂志社
2009
2009,37(1)
11
虚拟数控轨迹仿真系统研究与开发
刘有余
制造技术与机床
制造技术与机床杂志社
2009
2009,5
12
大输液塑料瓶盖注塑模的设计
刘有余
机械制造
机械制造杂志社
2009
2009,47(537)
13
绿色制造技术在模具中的应用
余小鲁
人力资源管理
人力资源管理杂志社
2009
09/06
14
智能PID控制器控制算法及其仿真研究,
陈 玉
工程与试验
工程与试验杂志社
2009
2009,1
15
电火花表面强化的热应力研究
汤精明
《兵器材料科学与工程》
《兵器材料科学与工程》编辑部
2009
09/06
16
小型三坐标测量机的框架结构形式的探讨
贾文友
成组技术与生产现代化
机械工业第六设计研究院、中国机械工程学会成组技术学会与中原工学院
2009
09/01
17
机械产品设计中基于材料替代的成本控制
贾文友
轻工机械
中国轻工协会
2009
09/03
18
PDCA循环法选择洗衣机电机保护架表面精饰方法中的应用
贾文友
涂料工业
中国化工学会涂料涂装专业委员会
2009
09/10
19
机构创新设计在型面联接中的应用研究
贾文友
安徽工程科技学报
安徽工程科技学院
2009
09/03
20
工艺创新下接地方式的优化
贾文友
轻工机械
中国轻工协会
2009
09/05
21
PDCA循环在洗衣机底座防鼠板处改进的应用
贾文友
轻工机械
中国轻工协会
2009
09/06
22
基于FTA方法对静电喷涂表面缩孔缺陷的研究
刘莉
涂料工业
中国化工学会涂料涂装专业委员会
2009
09/04
23
PDCA循环在洗衣机“地包天”问题的应用
刘莉
轻工机械
中国轻工协会
2009
09/02
24
The Optimal test PID control for CVT Control Systems
 
王幼民
Proceedings 2009 IEEE international Conferencs on Intelligenting and Intelligenting Systems
IEEE Beijing Section,China
Shanghai jiaotong university, China
Xiamen university, China
2009
Vol.2
25
the pid control for electro-hydraulic servo System based on orthogonal test
 
唐铃凤
2009 International Forum on Computer Science-Technology and Applications (IFCSTA 2009) Proceedings
International Information Technology & Applications Association, IITAA
2009
Volume2
26
Adaptive fuzzy control research of CVT electro hydraulic
position servo system
唐铃凤
2009 International Forum on Computer Science-Technology and Applications (IFCSTA 2009) Proceedings
International Information Technology & Applications Association, IITAA
2009
Vol.3
27
基于Solidworks的新型磁悬浮导轨的结构设计
奚琳
中国科技博览
中国科技博览编辑部
2009
09/10
28
汽车变速操纵杆焊接接头冷裂纹产生原因分析
李传瑞
理化检验,物理分册
上海材料研究所
2009
09/07
29
水泵用密封件的失效分析
李传瑞
理化检验,物理分册
上海材料研究所
2009
09/09
30
桁架结构随机有限元的可靠性分析
姜忠宇
河南科技大学学报
河南科技大学
2009
2009,30(3)
31
空间杆系结构的随机有限元分析
姜忠宇
安徽工程科技学院学报
安徽工程科技学院
2009
2009,24(3)
32
塔式压力容器的可靠性设计
姜忠宇
石油机械
石油机械出版社
2009
2009,37(9)
33
电动汽车用驱动电机控制系统研究
肖平
《北京汽车》
北京汽车杂志社
2009
09年3期
34
混合动力电动汽车的建模与仿真研究
肖平
《安徽工程科技学院学报》
安徽工程科技学院
2009
09年2期
35
双吸式叶轮中固体颗粒分布规律的研究
徐振法
起重运输机械
起重运输机械编辑部
2009
09/09
36
颗粒对杂质泵扬程及效率的影响规律研究
徐振法
矿山机械
矿山机械编辑部
2009
09/13
37
CFD在浮选机内部流动机理研究中的应用
徐振法
矿山机械
矿山机械编辑部
2009
09/15
38
组合机床液压系统设计
徐振法
机械工程师
机械工程师编辑部
2009
09/05
39
机械搅拌式浮选机的流体动力学分析
徐振法
煤矿机电
煤矿机电编辑部
2009
09/03
40
离心泵建模和装配过程演示
徐振法
成组技术与生产现代化
成组技术与生产现代化编辑部
2009
09/02
41
热模拟工艺对V微合金化双相钢的相变及组织影响
王银凤
热加工工艺
热加工工艺编辑部
2009
09/09
42
基于Pro/TOOLKIT和SQL2000的齿轮CAD开发
钟相强
成组技术与生产现代化
中原工学院
2009
09/26(1)
43
基于虚拟样机技术的新型茶叶成形机设计
钟相强
轻工机械
轻工业杭州机电设计研究院
2009
09/27(4)
44
机械加工中假废品现象的剖析
于华
安徽工程科技学院学报
安徽工程科技学院
2009.3
Vol.24,No.1
45
浅析当前经济形势下我国专用汽车的发展
时培成
机械工程师
黑龙江省机械科学研究院
2009
09/05
46
芜湖汽车产业集群发展研究
时培成
经济研究导刊
黑龙江省报刊出版中心
2009
09/16
47
基于振动传递率和能量解耦的悬置系统优化
时培成
成组技术与生产现代化
机械工业第六设计研究院
2009
09/02
48
液压悬置非线性动态特性仿真研究
时培成
中国机械工程
中国机械工程学会
2009
09/21
49
赵永庆许德章王晓琳
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
50
吴宝元余永
许德章
西北工业大学
51
汪道勇许德章葛运建
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
52
汪洪峰王立涛张光胜
机械工业信息研究院
53
汪洪峰王立涛张光胜
机械工业第六设计研究院;中国机械工程学会成组技术分会
54
汪洪峰王立涛张光胜
机械工业信息研究院
55
赵钢
王立涛叶欢
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
56
汪洪峰王立涛 张光胜
机械工业信息研究院
57
吴孔银王立涛汪洪峰
机械工业第六设计研究院;中国机械工程学会成组技术分会
58
张春
江明
陈其工
重庆工业自动化仪表研究所;重庆市自动化与仪器仪表学会
59
葛愿
陈其工江明
中国仪器仪表学会
60
邢景虎陈其工江明
西安工业自动化仪表研究所
61
孙新柱江明
安徽工程科技学院
62
许钢
江明
陈其工
浙江省机电集团有限公司
63
吴春林李翔
江明
浙江省机电集团有限公司
64
高辉
李翔
江明
浙江省机电集团有限公司
65
薛增喜陈其工江明
安徽工程科技学院
66
瞿成明江明
张春
西安电力电子技术研究所;中国电工技术学会电力电子学会
67
周力
陈跃东江明
重庆工业自动化仪表研究所;重庆市自动化与仪器仪表学会
68
周力
陈跃东江明
重庆工业自动化仪表研究所;重庆市自动化与仪器仪表学会
69
吴春林吴凯
江明
天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
70
薛法洪陈其工江明
浙江省机电集团有限公司
71
瞿成明陈进
江明
东方国际科技传媒有限公司
72
李震
王建彬章培培
中国机械工程学会生产工程分会;大连组合机床研究所
73
李震
王建
中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
74
章培培李震
张俊慧
机械工业第六设计研究院;中国机械工程学会成组技术分会
75
王建彬李震
江本赤
机械工业信息研究院
76
李震
江本赤王建彬
北京机械工程学会
77
王建彬李震
机械工业第六设计研究院;中国机械工程学会成组技术分会
20075
78
疏晓宇陈跃东
中国兵器工业第58研究所
79
高洪
吕新生
中国系统仿真学会
2007.12
19(12)
80
高洪
赵韩
中国农业机械学会
38(9)
81
高洪
赵韩
中国系统仿真学会
2007.12
19(24)
82
王冠凌凌有铸于世海
重庆工业自动化仪表研究所;重庆市自动化与仪器仪表学会
83
凌有铸王冠凌杨会成
重庆工业自动化仪表研究所;重庆市自动化与仪器仪表学会
84
时应友凌有铸
安徽工程科技学院
85
毛德平凌有铸
陕西电子杂志社
86
毛德平凌有铸方俊初
陕西电子杂志社
87
凌有铸毛德平
浙江省机电集团有限公司
88
刘丙友凌有铸
天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
89
凌有铸刘丙友
浙江省机电集团有限公司
90
凌有铸徐晓光潘伟
中国计算机学会微机专业委员会;陕西省计算机学会
91
毛德平凌有铸
天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
2007.4
2007(04)
92
刘丙友凌有铸
天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
93
凌有铸王冠凌瞿成明
重庆工业自动化仪表研究所;重庆市自动化与仪器仪表学会
94
何芝仙桂长林李震
中国机械工程学会
95
何芝仙桂长林李震
中国农业机械学会
96
何芝仙长林
李震
辽宁省机械研究院
97
何芝仙桂长林李震
机械工业部;洛阳轴承研究所
98
何芝仙桂长林李震
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
99
何芝仙桂长林李震
兵器工业车用发动机专业情报网;中国北方发动机研究所
100
薄开宇王幼民
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
101
范恒灵王幼民唐铃凤
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
102
王雷
王幼民
起重运输机
北京起重运输机械研究所
103
王幼民范恒灵
中国农业机械学会
104
王幼民唐铃凤
郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
105
黄伟
周鸣争李小牛
中国计算机学会微机专业委员会;陕西省计算机学会
106
黄伟
周鸣争李小牛
中国计算机学会微机专业委员会;陕西省计算机学会
107
张婷婷周鸣争许金生
中国仪器仪表学会
108
黄伟
周鸣争
江西省计算机学会;江西省计算技术研究所
109
周鸣争楚宁
周涛
中国仪器仪表学会
110
周鸣争楚宁
强俊
中国电子学会
111
张婷婷周鸣争
中国计算机学会微机专业委员会;陕西省计算机学会
112
张义
周鸣争
安徽师范大学
113
李小牛周鸣争黄伟
安徽工程科技学院学报(自然科学版
安徽工程科技学院
114
王茂军唐铃凤
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
115
赵雪松高洪
郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
116
杨国太刘有余
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
117
杨国太
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
118
杨国太陈玉
郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
119
杨国太陈玉
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
120
杨国太陈玉
中国兵器工业集团新技术推广研究所
121
陈玉
王幼民许德章
沈阳仪器仪表工艺研究所
122
陈玉
裴九芳
中国兵器工业集团新技术推广研究所
123
裴九芳程晋石
北京国际科技服务中心
124
裴九芳陈玉
煤炭科学研究总院常州自动化研究所
125
钟相强杨艳红
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
126
贾文友刘莉
王立涛
中国化工建设总公司常州涂料化工研究院
127
时培成陈黎卿韦山
郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
128
陈无畏时培成高立新
中国农业机械学会
129
时培成韦山
北京机械工业自动化研究所
130
时培成龚建成
北京机械工业自动化研究所
131
时培成李震
河南科技大学
132
时培成王幼民王立涛
郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
133
时培成王立涛高洪
中国农业机械学会
134
时培成王幼民王立涛
中国农业机械学会
135
姜忠宇孙建忠汤精明
中国地理学会;中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
136
姜忠宇赵转哲毕海斌
中国仪器仪表学会试验机分会;长春试验机研究所
137
何慧娟何芝仙赵转哲
山东省技术开发服务中心
138
何慧娟邹黎明何芝仙
黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
139
基于PLC的跳汰机排料模糊控制系统的研究
陈 玉
安徽节能减排博士科技论坛论文集
合肥工业大学出版社
2007.12
 
140
创新设计制作中心建设与创新能力培养的研究与实践
喻全余
三峡大学学报
三峡大学
2007.6
VOL29
141
基于产品生命周期的汽车绿色设计技术研究
时培成
安徽节能减排博士科技论坛
安徽省科学技术学会
2007.12
 
142
基于喷涂污水处理对企业减排监督管理的研究
贾文友
安徽节能减排博士科技论坛论文集
合肥工业大学出版社
2007.11
 
143
二氧化碳回收技术及其应用前景
王 海
安徽节能减排博士科技论坛
合肥工业大学出版社
2007.11
 
 

  

    实验室申请专利见表4。
表4 专利一览表
序号
专利名称
专利类型
申请日期
申请号或专利号
1
多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手
发明
2008.8.8
200810021982.2
2
中浓纸浆输送方法及输送装置
发明
2008.05.31
CN101307580
3
垂直链传动磨球连续铸造生产线
发明
2007.01.13
CN100999015
4
磨球连续铸造生产线
发明
2007.01.13
CN100999016
5
一种粉末冶金温压系统加热方法
发明
2006.11.09
CN101077524
6
汽车转向轮转角指示装置
发明
2008.8
200810096592.6
7
改进的塑料泵叶轮
实用新型
2008.6.17
200820024432.6
8
后吸式塑料泵的液体导向装置
实用新型
2008.6.17
200820024434.5
9
塑料泵耐高温叶轮
实用新型
2008.6.17
200820024431.1
10
中浓纸浆输送装置
实用新型
2008.6.24
200820024606.9
11
用于中浓纸浆输送装置的纸浆泵
实用新型
2008.6.24
200820024607.3
12
泵壳成型模具
实用新型
2008.6.17
200820024433.0
13
一种耐腐、耐磨型后吸式离心泵
实用新型
2006.02.08
200420079876.1
14
多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手
实用新型
2008.8.8
200820038725.X
15
轮胎气压检测装置
实用新型
2007.06.18
CN201051031
16
一种精密锻造加工用机器人控制系统
实用新型
2008.8.8
200820038724.5
17
汽车转向轮转角指示装置
实用新型
2008.8
200820111722.4
18
具有超程限位机构的机械举升机
实用新型
2008.8
200820041788.0
19
一种六足行走机器人装置
实用新型
2008.8
200820041642.6
20
一种U型螺栓拆装装置
实用新型
2008.8
200820041789.5
21
一种新型气门弹簧拆装装置
实用新型
2008.8
200820185653.1
22
一种改进的汽车悬架螺旋弹簧拆装装置
实用新型
2008.8
200820185652.7
23
垂直链传动磨球连续铸造生产线上的过滤、离心浇注机
实用新型
2007.01.13
CN201055904
24
磨球连续铸造生产线上的风冷装置
实用新型
2007.01.13
CN201055907
25
垂直链传动磨球连续铸造生产线上的水冷装置
实用新型
2007.01.13
CN201055908
26
磨球连续铸造生产线上的金属型模具夹紧装置
实用新型
2007.01.13
CN200995264
27
垂直链传动磨球连续铸造生产线的结晶振动装置
实用新型
2007.01.13
CN200995270
28
垂直链传动磨球连续铸造生产线金属型模具合箱定位装置
实用新型
2007.01.13
CN200995272
29
磨球连续铸造生产线上的差动齿轮减速装置
实用新型
2007.01.13
CN200996454
 

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