根据《安徽省教育厅关于印发安徽省教育厅重点实验室管理办法（试行）的通知》（皖教科〔2017〕1号）和《2024年电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金申请通知》精神。实验室组织专家对提交的所有项目进行了评审，现将拟立项项目予以公示。
1.2024年度“电气传动与控制安徽省重点实验室”开放基金拟立项名单
项目名称 | 主持人 | 依托单位 |
刚柔耦合并联绳驱动清洁机器人机构设计与运动控制研究 | 石宝玉 | 安徽工业大学 |
基于感知建模的无人集群飞行器协同控制方法研究 | 张平改 | 巢湖学院 |
高端机器人用多单元模块化磁场调制型永磁同步弧形电机研究 | 盘保真 | 合肥工业大学 |
基于多传感器融合的智能清扫机器人关键技术研究与应用 | 马占武 | 辽宁科技大学 |
移动物联网频谱智能感知控制方法研究 | 徐凌伟 | 青岛科技大 |
非线性运动时滞随机系统的反馈控制研究 | 沈明轩 | 安徽工程大学 |
基于视觉反馈的电动汽车自主柔顺插拔充电机械手控制特性研究 | 孙景余 | 安徽工程大学 |
基于物理信息神经网络的锂电池健康状态和剩余使用寿命联合预测研究 | 曾英杰 | 安徽工程大学 |
基于方向场理论的SCARA 机器人轨迹规划与跟踪控制研究 | 方馨 | 安徽工程大学 |
大口径管道几何量非接触测量关键技术研究 | 陈玉 | 安徽工程大学 |
电动汽车轴-径向混合磁通开关磁阻外转子轮毂电机研究 | 高清振 | 安徽工程大学 |
生产制造系统绿色调度方法研究 | 蔡劲草 | 安徽工程大学 |
2.2024年度“电气传动与控制安徽省重点实验室”开放基金拟立项名单（学生）
项目名称 | 主持人 | 所在专业 |
一类非线性系统的自适应模糊动态面容错控制研究 | 李威 | 控制科学与工程 |
基于自适应参数辨识的司服系统间隙补偿控制研究 | 杜海蓝 | 电子信息 |
基于图论的路径规划算法在城市导航中的应用 | 疏凯 | 电子信息 |
永磁同步电机系统的参数辨识与优化控制研究 | 宋伟康 | 控制科学与工程 |
公示期自2024年12月30日至2025年1月2日止。公示期间，如有异议，请向安徽工程大学电气工程学院（邮箱：dqx@ahpu.edu.cn，电话：05532298629）反映。
电气传动与控制安徽省重点实验室
2024年12月30日