项目名称

主持人

依托单位

基于伺服控制界面改性的自润滑金属复合材料摩擦学性能研究

陈堃

安徽工程大学

机械“定位-触发”一体式永磁/开关磁阻电机伺服控制器研究

高清振

安徽工程大学

高功率密度直线伺服系统与光学系统热误差抑制的智能散热方法研究

胡兴涛

安徽信息工程学院

基于人工智能的机电系统故障诊断算法设计

陶洪久

皖江工学院

基于ITER 大型诊断窗口插件的装配制造技术研究

童云华

安庆师范大学

柔索传动的腕关节康复训练器设计和控制方法研究

王淮阳

安徽工程大学

基于双MCU 机械备份的高动态响应线控制动意图识别算法系统架构设计

奚琳

安徽工程大学

高速大重合度齿轮宏微观齿面多参数耦合表征及数字化设计研究

徐锐

安徽工程大学

数控装备齿轮箱油液磨粒检测及设故障智能预测研究

殷志富

吉林大学

机器人焊缝识别与跟踪技术研究

余爱梅

滁州学院

基于超表面的自适应流致振动能量俘获技术研究

张丽

安徽信息工程学院

生产系统绿色调度方法研究

蔡劲草

安徽工程大学

项目名称

主持人

依托单位

钛-镍合金异种材料的微铣削加工机理及数值模拟研究

庞军

滁州学院

重构定位与目标识别的机器人恒力抛磨理论研究

杨清艳

安徽建筑大学

基于视频图像语义解析的机器人示教方法研究

许曙

中科院合肥物质科学研究院智能机械研究所

车辆底盘故障诊断的多智能体协作机制研究

牛礼民

安徽工业大学

基于深度迁移学习的伺服驱动系统关键部件故障诊断方法研究

张宛

南京信息工程大学