近日，机械与汽车工程学院张园博士与同济大学王睿教授、刘儿兀教授合作，在车辆无线定位和卫星导航领域取得重要进展，3篇高水平论文发表在无线通信领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Wireless Communications（中科院一区TOP，影响因子10.7，简称TWC）与 自动化领域高水平期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics（中科院一区TOP，影响因子9.9, 简称TII）上。
在IEEE TWC发表的论文题为“Fault Detection and Performance Analysis of Integrated Multi-Constellation GNSS/5G Positioning in Urban Environments”提出了一种基于解分离算法的快速接收机自主完好性监测方法，旨在通过避免计算容错位置解并推导更紧的Gershgorin误差界，解决城市复杂环境下GNSS/5G组合定位的故障检测与完好性保护难题，为智能交通系统的安全运行提供了理论支撑。
在IEEE TWC发表的另一篇论文题为“Cooperative UAVs Placement Optimization for Best Multistatic Time-of-Arrival Localization in 5G Networks”，提出了一种基于对偶迭代MM算法的无人机协同部署优化策略，旨在通过推导基于单位范数向量的克拉美-罗下界并有效处理相关及非相关噪声干扰，优化5G网络中多基地TOA定位的空间几何构型，从而有效提升定位精度。这一成果对于空地协同通信与感知网络建设具有重要意义。
在IEEE TII发表的论文题为“Robust GNSS/5G Positioning in LOS/NLOS Environments: A Stein Variational Inference Framework for Particle Filter”，提出了一种鲁棒Stein变分粒子滤波算法，旨在利用Stein变分梯度流确定性地传输粒子以逼近最优建议分布，解决非视距传播导致的粒子退化问题，从而实现了GNSS/5G组合定位在混合状态空间下的高精度鲁棒状态估计，为工业互联网场景下的高可靠定位提供了新方案。