近日，经济与管理学院在智能农业装备领域取得新进展。相关成果发表在人工智能领域国际顶级期刊《Advanced Engineering Informatics》（中科院一区TOP，IF=9.9），题为“Singularity-free prescribed performance control of a quadrotor UAV for precision agriculture”。张文刚博士为论文第一作者，安徽工程大学为唯一完成单位。
针对农业四旋翼无人机在作业中面临的不确定性强、系统耦合度高以及运行环境动态多变等运营难题，研究团队提出了一种面向绩效保障的自适应鲁棒管理策略。通过引入偏差自适应映射方法、采用运行边界的精确设定手段以及设计无需参数估计的自适应调节机制，该策略有效规避了传统作业模式中潜在的失控风险，确保无人机始终在预设的绩效边界内稳定运行，并显著增强了系统在环境波动下的运行稳定性。该方案在多种复杂作业场景下均实现了高精度轨迹跟踪，为环境监测、作物喷洒及杂草管理等精准农业应用提供了可靠技术支撑。
无人机用于精准农业作物农药喷洒
控制器设计流程