近日，电气工程学院郑群现教授在国际著名期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》（中科院1区，影响因子10.5）发表题为“Observer-based multiobjective control of switched networked control systems with multipath packet dropouts”的最新研究论文。安徽工程大学为第一署名单位。
论文研究了存在切换规则丢失和多路径丢包的网络化切换系统的基于观测器的多目标控制问题。切换规则丢失使得观测器无法实时获取当前运行子系统模态信息，导致观测器动态参数与运行的被控对象动态参数失配。动态参数失配将进一步引发观测器估计误差发散而致使闭环系统失稳，这形成了区别于传统的基于观测器设计控制器理论框架的独特性问题。为了解决多路径丢包和切换规则丢失带来的分析和设计难题。
论文提出了一种新颖的混杂观测器设计体系，基于该体系设计的观测器能够有效地解决切换规则丢失导致的观测器动态参数与运行的被控对象动态参数失配问题。其次，论文通过联合最小化受控输出和观测误差的干扰衰减水平，实现了闭环系统性能与观测器状态估计精度的协同提升。
观测器的观测误差
闭环网络化切换系统的控制输出
论文原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/11219405
DOI: https://doi.org/10.1109/TCYB.2025.3620868