近日，人工智能学院教师鞠锦勇在机械工程领域顶级期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》（中科院一区Top，IF 10.2）发表了题为“Novel non-contact adjustable torsional electromagnetic negative stiffness device:Theoretical analysis and application”的最新研究成果。安徽工程大学为第一署名单位。
该论文成果聚焦机器人、航空航天及相关领域智能传动系统的扭振自适应控制需求，针对传统准零刚度扭振隔振系统难以适应时变载荷及多频段振动抑制的难题，团队创新性引入电磁感应原理，利用轴向电磁耦合产生旋转负刚度，通过电流调控实现传动刚度连续可调，基于此研制了新型非接触式可调扭转电磁负刚度传动装置样机并开展了刚度特性与振动传递测试实验。结果表明，该装置可实现连续可调且线性度良好的负刚度输出，能有效抑制传动系统扭振传递并具有较强的鲁棒性，为智能传动系统设计及隔振控制提供一种新的思路和方案。该研究得到了国家自然科学基金、安徽省高校优秀青年科研项目以及安徽省先进检测与智能感知重点实验室开放基金等项目支持。
论文原文链接：https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2026.114896